Начало >> Статьи >> Архивы >> Рентгеновские аппараты

Регулировка выдержки - Рентгеновские аппараты

Оглавление
Рентгеновские аппараты
Введение
Генерирование рентгеновских лучей
Ослабление рентгеновских лучей веществом
Световозбуждающее и фотографическое действия рентгеновских лучей
Количественная и качественная оценка рентгеновского излучения
Защита от рентгеновских лучей
Применение - рентгенодиагностика
Применение - рентгенотерапия
Применение - рентгенодефектоскопия
Применение - рентгеноструктурный анализ
Применение - рентгеноспектральный анализ
Применение - облучение в технологических целях
Рентгеновские трубки
Электрические характеристики рентгеновских трубок
Рентгеновские излучатели
Высоковольтный рентгеновский кабель
Рентгеновские питающие устройства
Главные трансформаторы
Параметры R, L и С главного трансформатора
Представление о расчете главного трансформатора
Главные трансформаторы с переменным коэффициентом трансформации
Высоковольтные вентили
Высоковольтные генераторы
Регулировка напряжения на трубке и тока трубки
Включение и отключение питающего устройства
Автоматика в рентгеновских питающих устройствах
Стабилизация работы питающего устройства
Контроль напряжения на трубке и ее анодного тока
Выпрямительные схемы рентгеновских питающих устройств
Однополупериодная безвентильная схема
Однополупериодная вентильная схема
Двухполупериодная схема
Схема удваивания с пульсирующим напряжением
Схема удваивания со сглаженным напряжением
Падение напряжения в главной цепи питающего устройства
Перенапряжения в питающих устройствах
Импульсное питание рентгеновской трубки
Рентгенодиагностические аппараты
Рентгенодиагностические исследования
Рентгенодиагностические трубки
Системы регулировок рентгенодиагностического аппарата
Регулировка выдержки
Защита трубки от перегрузки
Реле экспозиции
Падающая нагрузка
Передвижные аппараты
Стационарные аппараты
Усилитель яркости рентгеновского изображения
Рентгенокиносъемка
Рентгенотелевидение
Флюорографические аппараты
Хирургические аппараты
Аппараты для ангиокардиографии
Аппараты для близкофокусной и внутриполостной терапии
Аппараты для глубокой терапии
Рентгенодефектоскопические аппараты
Рентгеновские микроскопы
Рентгеновские аппараты для структурного анализа
Рентгеновские аппараты для спектрального анализа
Рентгеновские аппараты для облучения в технологических целях

В рентгенодиагностических аппаратах, как уже указывалось в § 3-9, для регулировки выдержки обычно используются конденсаторные (релаксационные) реле времени. Они легко позволяют при ступенчатой регулировке воспроизводить логарифмический ряд уставок. Их существенным достоинством является использование нормализованных радиодеталей, что упрощает и удешевляет изготовление реле.

Рис. 5-25. Принципиальная схема простейшего конденсаторного роле времени.
Классификация конденсаторных реле времени дана в [Л. 207, 208]. Здесь лишь описываются в качестве примеров схемы некоторых реле, применяющихся в рентгенодиагностических аппаратах.
На рис. 5-25 представлена схема простейшего конденсаторного реле времени. Напряжение, подаваемое на реле с неизменных отводов регулировочного автотрансформатора, выпрямляется при помощи вентиля V и сглаживается емкостью С1. Высокое напряжение включается двойной кнопкой ПК, замыкающей цепь катушки контактора и одновременно включающей реле. Кнопка должна оставаться нажатой до конца выдержки. Конденсатор С2 заряжается через резистор R2 до тех пор, пока его напряжение не достигнет величины потенциала зажигания неоновой лампы H. Импульс разрядного тока, вызванный зажиганием лампы, проходит через катушку промежуточного реле (телефонного типа). Реле срабатывает, его размыкающий контакт разрывает цепь катушки контактора, и высокое напряжение выключается; одновременно замыкается замыкающий контакт и промежуточное реле остается под током до тех пор, пока кнопка не будет отпущена.
Напряжение конденсатора С2 возрастает в этой схеме по закону

где Uc1 — напряжение конденсатора С1, которое можно считать постоянным. Заменив Uc2 потенциалом зажигания Uz, получим после преобразований:

где t — выдержка и R2C2— постоянная времени зарядного контура. Изменение выдержки достигается изменением этой постоянной, т. е. изменением либо сопротивления, либо емкости, либо того и другого вместе.
Из формулы видно, что выдержка зависит от потенциала зажигания и питающего напряжения. Естественно, что изменения питающего напряжения будут вызывать отклонения действительной выдержки от заданной.
Конденсаторное реле времени, примененное в отечественном аппарате РУМ-4, работает не на постоянном, а на переменном напряжении; вместо зарядки конденсатора здесь используется его разрядка (рис. 5-26). Напряжение  подается с неизменных отводов регулировочного автотрансформатора. До включения высокого напряжения (кнопка ПК разомкнута) конденсатор С через резисторы R1 и R2 и промежуток сетка — катод электронной лампы заряжается до некоторого напряжения Uc. После нажатия кнопки ПК катушка контактора оказывается под напряжением и одновременно скачком изменяется потенциал катода электронной лампы. Подзарядка конденсатора С прекращается, и его напряжение начинает падать вследствие разрядки через резистор. С уменьшением этого напряжения через лампу начинает проходить анодный ток. Когда он достигнет достаточной величины, сработает промежуточное реле ПК (телефонного типа), размыкающий контакт этого реле разомкнется и реле отключится.

Рис. 5-26. Принципиальная схема конденсаторного реле времени аппарата РУМ-4М.
Для возврата к исходному положению следует отпустить кнопку ПК. Выдержка достигается изменением сопротивления Rz. Диапазон выдержек у этого реле 0,06—10 с.
Пусть конденсатор С в схеме рис. 5-26 заряжается до напряжения (1-k)U, соответствующего нижней части делителя Rz. При нажатии кнопки на сетку лампы подается отрицательный потенциал, равный напряжению на конденсаторе, плюс переменное напряжение /Ломакс sin ωί от верхней части потенциометра. Изменение сеточного потенциала лампы после нажатия кнопки дается формулой

Если лампа отпирается при uсетки<0, то из этого уравнения следует, что величина k должна быть меньше 0,5.
Чувствительность к изменению питающего напряжения в данном реле зависит от величины k. Наименьшая чувствительность достигается при k≈ 0,2; при этом выдержка времени t≈R3C; изменение питающего напряжения на 5% изменяет выдержку приблизительно на 1%.

На рис. 5-27 изображена схема конденсаторного реле времени, применяемого в отечественных аппаратах АРД-2. Реле работает на выпрямленном напряжении, выдержка задается временем разрядки конденсатора С. При включении сетевого выключателя и через левую половину двойного триода начинает проходить ток, создающий падение напряжения на резисторе R.

Рис. 5-27. Принципиальная схема конденсаторного реле времени аппарата АРД-2.
Благодаря этому падению напряжения правая половина триода получает отрицательное смещение и анодный ток в этой половине отсутствует. Одновременно конденсатор С заряжается до полного напряжения питания.
Включение высокого напряжения осуществляется кнопкой ПК; при этом возбуждается катушка главного контактора ГК и контактор срабатывает, замыкая главную цепь и одновременно переключая конденсатор от цепи питания на разрядный резистор R2. С уменьшением напряжения на конденсаторе через правую половину триода начинает проходить ток. Когда он достигает достаточной величины, срабатывает промежуточное реле ПР, и возбуждается левая катушка реле ПР2 (реле ПР2 представляет собой максимально-нулевой автомат с удерживающей катушкой; на рис. 5-27 токовая катушка автомата для упрощения не показана). При возбуждении реле ПР2 разрывается размыкающий контакт этого реле и напряжение с катушки главного контактора переходит на правую (удерживающую) катушку реле ПР2. Высокое напряжение отключается, и реле времени возвращается в исходное состояние. Отпуская кнопку ПК, возвращаем в исходное состояние и цепь возбуждения главного контактора.

Изменение выдержки осуществляется изменением сопротивления разрядного резистора R2. В данном реле благодаря применению описанной схемы с двойным триодом (так называемая схема каскада с катодной нагрузкой) обеспечивается весьма незначительная зависимость выдержки от величины питающего напряжения. Реле защиты Р3 выключает высокое напряжение при прекращении тока в катодной цепи (например, при исчезновении накала триода).
Как уже указывалось в § 3-9, при коротких (0,04— 0,06 с и менее) выдержках на величину выдержки начинает оказывать заметное влияние инерция электромагнитного контактора. Для устранения этого влияния применяются синхронизированные реле времени, создающие условия, при которых включение и отключение высокого напряжения происходят в заданной фазе, а именно при прохождении напряжения через нуль. Такие реле обладают следующими достоинствами: а) дают малый разброс при малых уставках выдержки, б) устраняют перенапряжения, а тем самым и обязательность применения пусковых резисторов и в) облегчают работу контактора при отключении, резко уменьшая дугу между контактами при разрыве главной цепи.
Все эти достоинства в конечном итоге приводят, помимо облегчения условий работы аппарата с электрической точки зрения, также к повышению стабильности рентгеновского эффекта.
Следует указать, что эти достоинства синхронизированного реле времени реализуются лишь при использовании электромагнитных контакторов специальной конструкции, обеспечивающих при высококачественном изготовлении постоянство хода контактов во времени. Синхронизированное реле времени задает определенные фазы включения и отключения на катушку контактора, что при постоянстве хода контактов и правильной регулировке дает определенные (нулевые) фазы включения и отключения главной цепи.
При коротких выдержках становится существенным различие между временем, в течение которого замкнута главная цепь (электрическая выдержка) и временем, в течение которого рентгеновская трубка дает заметное рентгеновское излучение (рентгенографическая выдержка).
На рис. 1-8 было представлено примерное изменение интенсивности излучения, воздействующего на пленку за полупериод при синусоидально изменяющемся напряжении. Поскольку 75—80% энергии излучения приходится на часть (когда напряжение изменяется в пределах 90—100%), составляющую не более 1/3 полупериода, можно считать, что рентгенографическая выдержка при двухполупериодной схеме выпрямления на 7з периода меньше электрической выдержки. При продолжительности последней 0,04 с это дает уменьшение на 15—20%, при 0,02 с - 30—35%, при 0,01 с —60—70%. При оценке, например, динамической нерезкости рентгеновского изображения следует, естественно, исходить из рентгенографической выдержки.
Схема синхронизированного реле времени, примененного в отечественных аппаратах РУМ-5 и РУМ-10, в упрощенном виде представлена па рис. 5-28. В этой схеме катушка главного контактора снимков ГК питается пульсирующим током, получаемым от двухполупериодного выпрямителя с двумя тиратронами Т1 и Т2.
Когда хотят сделать снимок, то нажимают на кнопку К. Эта кнопка устроена так, что вначале замыкается нижний контакт, для замыкания же верхнего контакта кнопку нужно дослать до упора. При замыкании нижнего контакта промежуточные реле (на рис. 5-28 не показанные) производят все переключения в аппарате, необходимые для перехода от просвечиваний к снимкам, в частности повышение накала рентгеновской трубки и высоковольтных кенотронов; одновременно разгоняется и анод трубки (если применяется трубка с вращающимся анодом). Специальное реле задержки (на рис. 5-28 также не показанное) не позволяет возбудить реле ПР, даже при нажатой до упора кнопке, пока не повысится накал и не разгонится анод (уставка реле задержки равна примерно 1 с).
В исходном положении все три тиратрона реле времени заперты: на сетки тиратронов Т1 и Т2 подается отрицательный потенциал от резистора R1, на сетку тиратрона T3 — от конденсатора C1, питаемого от резистора Р3, и от выпрямительного моста BM1, который служит, как мы далее увидим, для синхронизации момента включения. Когда кнопка К нажата до упора, реле ПР возбуждается, отключает конденсатор C1 от делителя и замыкает анодную цепь тиратрона. Конденсатор С1 разряжается на резистор, отрицательный сеточный потенциал тиратрона спадает, и тиратрон зажигается

(рис. 5-29).

Рис. 5-28. Принципиальная схема конденсаторного синхронизированного реле времени аппаратов РУМ-5 и РУМ-10.
Так как мост ΒΜ1 дает отрицательные импульсы напряжения, то зажигание происходит в нулевую фазу, которая соответствует также нулевой фазе напряжения в анодной цепи тиратронов Т1 и Т2 и в первичной цепи главного трансформатора (т. е. пулевой фазе напряжения на трубке). Благодаря тому, что в одно из плеч моста введена емкость, напряжение на выходе моста снижается до нуля не в каждый полупериод, а через полупериод; этим достигается зажигание тиратрона T3 в нулевую фазу и при определенной полярности переменного напряжения.
Зажигание тиратрона Т3 приводит к тому, что сеточное напряжение тиратронов Т1 и Т2 повышается скачком и тиратроны зажигаются одновременно с тиратроном T3. При этом благодаря тому, что зажигание тиратрона T3 может происходить один, а не 2 раза за период, первым всегда зажигается определенный тиратрон.

Рис. 5-29. Работа реле времени аппаратов РУ М-5 и РУМ-10.
uсет — сеточное напряжение тиратронов; Iа — анодный ток тиратрона Т3; игл — напряжение на глазном трансформаторе; tзад — задержка включения реле; tвкл - задержка включения главного контактора; tоткл — задержка отключения главного контактора; tвыдерж - выдержка (0,01 с).
Контактор ГК срабатывает (с задержкой tвкл) и включает высокое напряжение. Контактор ГК характеризуется малым ходом контактов (около 3 мм) и малым трением при движении якоря (якорь качается на призмах), что обеспечивает постоянство хода во времени.

Специальная пружина позволяет отрегулировать ход во времени (задержку tвкл), так чтобы замыкание главной цепи происходило через целое число полупериодов; благодаря этому нулевая фаза зажигания тиратрона Т3 обеспечивает и нулевую фазу замыкания главной цепи.
Одновременно зажигание тиратрона Т3 приводит к тому, что начинается зарядка конденсатора С2 через один из резисторов Ri, задающих уставку выдержки, и сеточное напряжение тиратронов T1 и T2 начинает понижаться. Тиратроны работают попеременно, зажигаясь и погасая при каждом прохождении напряжения через нуль. Четкое зажигание тиратронов в нулевую фазу обеспечивается наложением на сетки тиратронов дополнительных пульсаций от второго выпрямительного моста ВМ2. Когда сеточное напряжение снизится до потенциала запирания тиратронов, их зажигание прекратится и контактор ГК разомкнет главную цепь. Тиратроны всегда гаснут при прохождении анодного напряжения через нуль. Нулевая же фаза напряжения в момент разрыва главной цепи обеспечивается регулировкой резистора, шунтирующего (через выпрямитель) катушку контактора ГК.
Реле времени рассчитано таким образом, что выдержка времени практически равна постоянной времени контура:
В течение выдержки кнопка К должна оставаться нажатой. Отпускание кнопки после окончания выдержки возвращает реле в исходное положение. Преждевременное отпускание кнопки прерывает выдержку, однако нулевая фаза отключения сохраняется.
Благодаря различным сопротивлениям в сеточных цепях тиратроны T1 и T2 обладают неодинаковой чувствительностью к изменению сеточного напряжения. Тиратрон с большим сопротивлением в сеточной цепи требует для запирания большего отрицательного сеточного напряжения; поэтому он всегда гаснет последним. Так как зажигается первым определенный тиратрон, то, помещая дополнительное сопротивление в сеточную цепь того или другого тиратрона, можно получить нечетное или четное число полупериодов напряжения на катушке контактора.
В рассматриваемом реле на катушку контактора подается нечетное число полупериодов, а главная цепь включается на четное число полупериодов. Это объясняется разностью задержек включения и отключения; первая (tвкл) равна двум полупериодам, а вторая (tоткл) — одному.
Таким образом, схема дает выдержки с четным числом полупериодов. Кроме того, схема, как мы видели, обеспечивает не только нулевую фазу, но и определенную полярность полуволны переменного напряжения при зажигании тиратронов, а тем самым и определенную полярность первой полуволны напряжения главного трансформатора. После отключения трансформатора в его магнитопроводе всегда сохраняется некоторое остаточное намагничивание. Соблюдение двух указанных условий — четного числа полупериодов и постоянной полярности первой полуволны напряжения — позволяет направить намагничивание при включении против остаточного, что способствует уменьшению начального намагничивающего тока главного трансформатора.
Несмотря на указанное обстоятельство, применение синхронизированных реле времени требует пониженных расчетных значений намагничивающего тока: не более 5—10% наибольшего значения тока нагрузки. В противном случае дуга, образующаяся при отключении (в момент, когда напряжение равно нулю, намагничивающий ток при установившемся режиме равен максимуму), будет влиять на фазу отключения, делая ее зависимой от величины напряжения на трубке и ее анодного тока.
Все реле времени, рассмотренные выше, предназначались для однофазных рентгенодиагностических аппаратов. При переходе к трехфазным аппаратам следует прежде всего иметь в виду, что они имеют сравнительно большую мощность и здесь обычно применяются синхронизированные включение и отключение высокого напряжения. Вместе с тем наличие трех фаз усложняет решение задачи, поскольку, естественно, напряжения всех фаз не могут быть одновременно равны нулю; наоборот, когда напряжение одной фазы равно нулю, напряжение двух других близко к максимуму. Поэтому необходимо осуществлять ступенчатые включение и отключение.
Так, на рис. 5-30 сначала следует замкнуть контакты в пулевую фазу соответствующего линейного напряжения, в результате чего в течение периода ток будет проходить через фазные обмотки 2 и 3 и напряжение па трубке возрастет от нуля до максимума


Рис. 5-30. К объяснению синхронизированного включения при трехфазном питании.

Рис. 5-31. Синхронизированное включение при трехфазном питании.
(рис. 5-31). Тогда следует замкнуть контакт К. В этот момент каждое из двух других линейных напряжений равно половине максимума и потому напряжение на третьей фазной обмотке 1 равно нулю. Теперь подключены все три фазы и схема начнет работать, как описано в § 4-5.

При отключении должен соблюдаться обратный порядок: в момент, когда равно нулю фазное напряжение одной из обмоток, размыкается контакт, обесточивающий эту обмотку, а через 1/4 периода —два других контакта.
Наименьшая выдержка, которую можно получить при такой коммутации, равна 0,01 с; третья обмотка не подключается и имеет место однофазное питание. При подключении третьей обмотки выдержки возрастают на интервал времени, кратный 1/6 периода, поскольку первое отключение должно соответствовать моменту времени, когда напряжение на трубке равно максимуму. При определении рентгенографической выдержки, как и в случае однофазного двухполупериодного питания, из электрической выдержки следует вычитать 1/3 периода.
Для осуществления описанной системы трехфазной синхронной коммутации требуется сложная управляющая аппаратура. Задачу можно упростить, если перейти к синхронной коммутации с ненулевым включением и нулевым отключением. Такая система применена в трехфазном рентгенодиагностическом аппарате РУМ-16 и описана в [Л. 209].
При трехфазной синхронной коммутации (а также при однофазной с использованием выдержек как с четным, так и нечетным числом полупериодов) направление остаточного намагничивания в главном трансформаторе может меняться от отключения к отключению. Чтобы не иметь при включениях повышенных начальных токов, обычно предусматривается предварительное (перед включением) подмагничивание главного трансформатора постоянным током, противоположное по знаку намагничиванию, возникающему в первый полупериод после включения.
Электромеханический контактор даже при удачной конструкции и высококачественном исполнении сравнительно легко может стать (при разрегулировке) источником погрешностей выдержки и свести на нет достоинства синхронизированной системы. Шведская фирма Элема-Шенандер в мощных трехфазных рентгенодиагностических аппаратах в течение ряда лет применяла системы синхронизированной коммутации с использованием ионных приборов: игнитронов и мощных тиратронов, включаемых попарно встречно-параллельно в каждый из трех проводов, питающих главный трансформатор. Замена электромагнитных контакторов ионными приборами значительно повышает устойчивость синхронной коммутации. Однако такие системы широкого распространения не получили ввиду того, что ионные приборы обладают своими недостатками, к числу которых относятся: а) сравнительно малый срок службы, б) повышенное падение напряжения, в) необходимость сравнительно мощного поджигающего устройства (для игнитронов) или дополнительной цепи накала (для тиратронов).
В настоящее время в рентгенодиагностических аппаратах для включения и отключения главной цепи начинают применяться тиристоры, в совершенствовании которых за последние годы достигнуты большие успехи. Системы синхронизированной однофазной и трехфазной коммутации с использованием так называемых «симметричных» тиристоров, обладающих двусторонней проводимостью и заменяющих ячейку из двух простых тиристоров, включенных встречно-параллельно, описаны в [Л. 210]. Подобная же система применена в однофазном рентгенодиагностическом аппарате РУМ-22.
В этих системах тиристоры включаются на первичной стороне главного трансформатора в цепь переменного тока, а потому все особенности, связанные с периодичностью напряжения, с которыми приходится иметь дело при использовании электромагнитных контакторов (или ионных приборов), сохраняются и для тиристоров. В некоторых зарубежных мощных трехфазных аппаратах применяется система коммутации с помощью тиристоров, включаемых в цепь выпрямленного тока, а также на первичной стороне главного трансформатора).

Рис. 5-32. Система коммутации в трехфазных аппаратах с помощью тиристора, включенного в цепь выпрямленного тока.
Соответствующая схема, заимствованная из [Л. 211], изображена на рис. 5-32. В нулевую точку первичных обмоток, соединенных звездой, включен мощный низковольтный выпрямитель, замыкающийся на тиристор Т1, рассчитанный на полный выпрямленный первичный ток. Перед снимком этот тиристор заперт и первичные обмотки разъединены.
Подавая на тиристор отпирающий импульс, замыкаем одновременно цепи всех трех первичных обмоток и включаем тем самым высокое напряжение. Для его отключения достаточно подать отпирающий импульс на вспомогательный тиристор Т2, и тогда основной тиристор запирается напряжением предварительно заряженного конденсатора С. В такой системе длительность выдержек не связывается с периодичностью питающего напряжения, что позволяет снизить минимальную выдержку до 1 мс. Время с момента подачи сигнала на вспомогательный тиристор Т2 до отключения высокого напряжения также не превышает 1 мс. Такие включение и отключение высокого напряжения не являются синхронизированными; это ставит вопрос о защите от перенапряжений.
Весьма малой инерции можно добиться, перенося замыкание и размыкание главной цепи на сторону высокого напряжения. Для этой цели можно использовать или высоковольтные триоды (§ 3-11), или трехэлектродную рентгеновскую трубку с управляющей сеткой (§ 4-12). Вопросы такой высоковольтной коммутации рассматриваются в [Л. 110]. Она находит себе применение, в частности, при рентгенокиносъемке (§5-8).


Рис. 5-33. Принципиальные схемы некоторых конденсаторных реле количества электричества.
Как уже указывалось, в некоторых рентгенодиагностических аппаратах вместо реле времени используются реле количества электричества. Принцип действия такого конденсаторного реле поясняет рис. 5-33,а. В среднюю точку вторичной цепи (при однополупериодном питании— прямо, при двухполупериодном—через низковольтный (выпрямитель) включена переменная емкость. При прохождении тока емкость заряжается, причем напряжение на емкости возрастает пропорционально количеству электричества, прошедшему через трубку, и обратно пропорционально величине емкости. Когда напряжение на емкости становится равным потенциалу зажигания неоновой лампы, последняя зажигается и реле ПР срабатывает, что приводит к отключению высокого напряжения. Естественно, что могут быть использованы и другие датчики отключающего импульса. Изменение уставки достигается изменением величины емкости. Величина емкости берется такой, чтобы напряжение на ней не превышало 100 В.
Несмотря на теоретическую безупречность такая схема не применяется в реальных аппаратах из-за основного практического недостатка — неудобства задавать уставки посредством переменной емкости, образованной рядом конденсаторов. В схеме, изображенной на рис. 5-33,б, зарядка емкости осуществляется через сопротивление, причем каждой уставке количества электричества соответствует свое сопротивление. Подобная схема используется в переносном рентгенодиагностическом аппарате 8-Л-3. В случае широкого интервала анодных токов трубки эта схема может давать заметные погрешности.
На рис. 5-33,в представлен еще один вариант схемы конденсаторного реле количества электричества. Через обмотку, включенную в среднюю точку высоковольтного генератора с двухполупериодным выпрямлением, протекает анодный ток трубки, заряжающий конденсатор С постоянной емкости. Когда напряжение на конденсаторе сравняется с напряжением делителя R, тиратрон зажигается, что приводит к отключению высокого напряжения. Изменение уставки количества электричества осуществляется изменением напряжения, снимаемого с Делителя R. Подобная схема применена в реле количества электричества стационарного рентгенодиагностического аппарата «Дурамета» на 125 кВ, 300 мА чехословацкого объединения Хирана.



 
« Религия и психические болезни   Рентгенодиагностика заболеваний костей и суставов »